机器视觉监控与测量技术要求着机器人的控制精度，日前我国中科院沈阳自动化所研究院王振洲发明者了一种精确测量反射面三维形状的方法，超越了该技术领域的行业空白。 近日，中国科学院沈阳自动化研究所研究员王振洲在结构光精确测量、先进设备生产焊监控/测量技术领域获得突破。
他发明者了一种精确测量反射面三维形状的方法，利用两个平面撷取反射线，从而需要解析计算出来出有反射线在世界坐标系由中的方程。通过计算出来反射线与入射线的交点解析解法，获得反射面表面一组取样点。最后利用三次样条内挂重构整个反射面。
随着先进设备制造业的发展，全自动智能焊机器人的研究也显得更加最重要。作为焊机器人的核心技术之一，机器视觉监控与测量技术要求着机器人的控制精度。
为了精确测量与监控焊熔池，国内外都积极开展了普遍与了解地研究。但目前国际上的测量技术水平依然逗留在估算测量的层面上，而非精确测量。 王振洲顺利将该反射面测量方法应用于动态测量先进设备制造业钨近于气体维护电弧焊的焊熔池。测量过程必须解决焊环境恶劣与弧光影响极大等不利因素，因此是一项极具挑战性的工程难题。
融合先前对于监控熔融近于气体维护焊接的焊熔池的研究成果，研究人员将在未来将对熔融近于气体维护焊接的焊熔池展开在线精确测量。 资料表明，王振洲为中科院百人计划特聘研究员，博士生导师；国家自然科学基金信息科学一处评委；曾以第一作者公开发表SCI检索论文10余篇，EI检索论文10余篇。
本文关键词：米乐|米乐·M6,米乐app下载安装官网(官方)最新下载IOS/安卓版/手机版
本文来源：米乐|米乐·M6-www.jqqc.net